直線電機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)不僅需要性能良好的直線電機(jī)，要有在安全可靠的條件下能達(dá)到技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。伴隨自動(dòng)控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。直線電機(jī)控制技術(shù)的研究一般分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。

 傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用。PID控制包含了動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)信息，且組態(tài)幾乎是最優(yōu)的，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提升控制效果，常采用解耦控制和矢量控制。

 在直線電機(jī)確定、不變、線性、操作條件和操作環(huán)境確定、相同的情況下，應(yīng)用傳統(tǒng)的控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合，應(yīng)該考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化。避免各種非線性影響、運(yùn)行環(huán)境的變化、環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素，取得滿意的控制效果。為此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中吸引了極大的關(guān)注。常見(jiàn)的控制方法有自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制和智能控制。

 近些年來(lái)，模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制技巧被引入到直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。現(xiàn)在是將現(xiàn)有成熟的控制方法如模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合，相互學(xué)習(xí)，以獲得更好的控制性能。

 直線電機(jī)在原理上類似于普通電機(jī)，它只是將電機(jī)的圓柱面展開(kāi)，其種類與傳統(tǒng)電機(jī)相同，如:直流直線電機(jī)、交流永磁同步直線電機(jī)、交流感應(yīng)異步直線電機(jī)、步進(jìn)直線電機(jī)等。

 自20世紀(jì)80年代末可以控制運(yùn)動(dòng)精度的直線伺服電機(jī)出現(xiàn)以來(lái)，伴隨材料(如永磁材料)、動(dòng)力器件、控制技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展，直線伺服電機(jī)的性能不斷提升，生產(chǎn)成本日益降低，其廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

 近些年來(lái)直線電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的進(jìn)展具體包括以下幾點(diǎn):

 (1)逐步提高性能(如推力、速度、加速度、分辨率等)。

 (2)體積減小，溫度減小。

 (3)品種覆蓋范圍廣，可滿足不同類型機(jī)床的要求。

 (4)顯著降低成本。

 (5)安裝、保護(hù)方便。

 (6)良好的可靠性。