直線模組又稱線性模組、線性滑臺、電動滑臺。它是利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動傳動元件。它一般由同步帶/滾珠絲杠、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲杠支撐座、聯軸器、電機、光電開關等組件組裝而成。

　　直線電機，又稱線性電機，直線電機是將電能直接轉換為直線機械能，而不需要任何中間轉換機構傳動裝置。

　　直線電機與直線模組的區別

　　線性模組不同于直線電機。兩者就是部分自動變速器的組件，能夠達到直線運動，就是將各種零件組裝在鋁型材上并加蓋板，外形看上去很相似。

　　1.直線運動原理的差異

　　盡管外形相似，但直線運動的原理是不同的。直線電機直接將電能轉化為機械能，達到直線運動，無需中間機構。直線模組需要應用滾珠絲杠或同步帶將曲線運動轉化為直線運動。

　　2.準確性差

　　直線電機具備比直線模組更高的精度。直線電機結構特征簡單，直接產生直線運動，不需要中間轉換機構。降低了運動慣量，大幅提高了系統的動態響應性能和定位精度。

　　3.速度上的差異

　　直線電動機具有很大的速度特性。直線電機轉速300m/min;加速度是10g.滾珠絲桿速度120m/min;加速度是1.5g.與速度和加速度相比，直線電機具有非常大的優點。除此之外，在熱難題成功解決后，直線電機的速度還會進一步提高。但是，"旋轉伺服電機+滾珠絲杠"的速度受到很多限制，難以提高。在動態響應方面，直線電機是因為慣性、間隙和機構的復雜性而具備絕對優勢。

　　在速度控制方面，直線電機的響應速度更快，速度范圍更廣，達到1:10000,在啟動時達到最高速度，在高速運行時能快速停止。

　　4.噪聲之間的差異

　　直線電機的噪聲比直線模組小，是因為直線電機并沒有離心力的約束，移動時并沒有機械接觸，故此并沒有摩擦和噪聲。傳動組件無磨損，可大幅度降低機械損耗，避免由電纜、鋼纜、齒輪、滑輪等引起的噪音，從而提高整體效率。

　　5.價格差異

　　直線電機在各個方面的性能就是高于直線模組，因此，在價格上，直線電機更貴，通常貴幾倍。

　　這些是線性模組與直線電機的主要區別，當然，除了這些區別外，驅動器所配備的也是不一樣的，線性模塊是伺服電機還是步進電機的控制，而直線電機本身就是驅動設備。