直線模組常見的類型，直線模組內部結構可分為同步帶和滾珠絲桿式。同步帶直線模組主要由：同步帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、電機、光電開關等組成。滾珠絲桿型直線模組主要由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、電機、光電開關等組成。

 直線模組的外部結構可分為開放式和封閉式。開放式直線模組的受力部分主要集中在下方和兩側，其傳動部分暴露在外。封閉式直線模組的受力部分主要集中在外部材料上，其傳動部分是封閉式的。

 直線模組在生產過程中主要作用高頻往復運動的傳動部分。它能承受高負荷，高額定比，能完成一些高負荷高精度的來回運動，稱為我們日常生活中常見的傳動部件。旋轉轉化為直線運動，把轉矩轉化為軸向力。

 直線模組和直線電機的區別是什么呢？可以從以下方面來區分。

 首先，直線電機在性能方面都優于直線模組。因此，在價格方面，直線電機比較貴。

 其次，直線電機電能直接轉換為機械能，而不需要中間機構來實現直線運動，和直線模組需用使用同步帶或者滾珠螺桿將曲線運動轉化為直線運動，也就是說，直線模組原理也是不同的。

 然后，高加速度是直線電機驅動的顯著優勢。直線電機由于慣性、間隙和復雜的結構而具有絕對的優勢。

 接著，直線電機的噪聲比直線模組的噪聲小。原因是直線電機沒有離心力的約束，運動時沒有機械摩擦，所以沒有摩擦和噪聲。

 最后，由于鋁型材或者絲桿的原因，直線模組的有效行程會受到限制。而直線電機由于結構簡單，有效行程不受限制。