直線模組滑動(dòng)平臺(tái)是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的標(biāo)準(zhǔn)化模組。由于各種類型的模組滑動(dòng)平臺(tái)，在選型過(guò)程中，如果選型錯(cuò)誤，會(huì)給設(shè)備的性能和工程的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因此，首先要了解滑臺(tái)模組的選擇。

直線模組滑臺(tái)的選擇可參考以下步驟：

 1.確定模組滑臺(tái)平臺(tái)的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境，可判斷為一般環(huán)境、清潔環(huán)境、惡劣環(huán)境。

 2.確定模組滑臺(tái)平臺(tái)的安裝方向。確定模組滑道是水平安裝、壁掛安裝還是垂直安裝。

 3.確定模組滑臺(tái)平臺(tái)承載的載荷。

 4.計(jì)算模組滑臺(tái)平臺(tái)的運(yùn)行速度和加速度。

 5.檢查模組滑臺(tái)的允許力矩：計(jì)算靜態(tài)（勻速）和加減速狀態(tài)下各方向的力矩值：Ma,Mb,Mc。

 6.模組滑臺(tái)精度等級(jí)要求：指定重復(fù)定位精度和平行度要求。

 7.確定電機(jī)安裝方式：模組滑道常用的安裝方式有直連式、安裝在電機(jī)左側(cè)、安裝在電機(jī)右側(cè)、安裝在電機(jī)底部8.模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。

 9.確定模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。

 另一方面，模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)可以從以下兩個(gè)方面來(lái)衡量。

 1.模組滑臺(tái)精度特點(diǎn)：包括重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、后隙等。

 2.模組滑臺(tái)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：搬運(yùn)重量、抗轉(zhuǎn)矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。

 在購(gòu)買(mǎi)過(guò)程中，也可以根據(jù)使用要求進(jìn)行選擇。這個(gè)要求有很多方面。

 （1）例如對(duì)精度要求最明顯：如應(yīng)用精度要求高的，建議采用螺桿式滑動(dòng)模組。

（2）皮帶式滑臺(tái)模組可用于精度要求相對(duì)較低的場(chǎng)合。

（3）有載荷要求，一般來(lái)說(shuō)，帶式滑模的結(jié)構(gòu)規(guī)格與螺旋式滑模的載荷相同。

 （4）和其他如速度要求，以及需要考慮的使用環(huán)境要求，確定使用時(shí)的無(wú)塵環(huán)境與滑塊模組或使用滑塊模組的一般環(huán)境，以保證滑塊模組的使用壽命。