直線模組廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，除了既定的精度和速度外，根據(jù)什么情況來(lái)選擇直線模組呢？

 1、抗振穩(wěn)定性，指在給定的工作條件下無(wú)自激振動(dòng)的性能，抗振性是指模組對(duì)接受強(qiáng)迫振動(dòng)和沖擊的能力。

 2、剛度對(duì)于精密機(jī)械和儀器尤為重要。所述模組的變形包括所述導(dǎo)體的變形、導(dǎo)軌副的接觸變形以及所述導(dǎo)件抵抗力變形的能力。部件的相對(duì)位置和轉(zhuǎn)向精度，伺服電缸都要考慮。

 3、重復(fù)定位精度，是指運(yùn)動(dòng)部件按要求在規(guī)定位置停止的能力。定位精度與導(dǎo)軌的類型，摩擦特點(diǎn)、移動(dòng)速速、傳動(dòng)剛度、移動(dòng)部件質(zhì)量等因素有關(guān)。直線模組的選擇，根據(jù)自己的需求來(lái)篩選精度高低的模組。

 4、精度持續(xù)性，指在工作過(guò)程中保持原有的精度能力。模組的精度主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌的數(shù)據(jù)匹配，受力、加工精度、潤(rùn)滑方式和保護(hù)裝置的性能有關(guān)。直線電機(jī)導(dǎo)軌及其支撐件也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度和持久性。

 5、導(dǎo)向精度和模組及支撐件的熱變形。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)部件的軌道沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)向軸承表面、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌的接觸精度、外觀粗糙度、導(dǎo)軌和支撐件的剛度、導(dǎo)軌油膜厚度和剛度。

 6、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定模組是導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或者軌跡運(yùn)動(dòng)中不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的表現(xiàn)。單軸臂的穩(wěn)定性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌材料的匹配潤(rùn)滑狀態(tài)、潤(rùn)滑劑性能以及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛度有關(guān)。

 一個(gè)很容易忽視的問(wèn)題就是發(fā)動(dòng)機(jī)。需要根據(jù)不同的要求選擇不同的電機(jī)。要求低的可以選擇普通的步進(jìn)電機(jī)。如果需要速度，可以考慮閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。對(duì)于速度和精度要求可采用伺服電機(jī)。對(duì)于安裝空間要求可以選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)一體化的電機(jī)。

 在選擇滑臺(tái)模組時(shí)，首先要確定的是需要手動(dòng)調(diào)節(jié)還是電機(jī)控制，然后確定位移行程，載荷大小、位移精度、分辨率等。由于直流機(jī)械手可以進(jìn)行電路細(xì)分，分辨率可以達(dá)到超微米級(jí)，還可以通過(guò)計(jì)算控制。