直線模組電機一般有步進電機或者伺服電機兩種選擇，它們在控制方式上（脈沖序列和方向信號）上相似，但在性能和應用上有一定的差異。伺服電機在許多方面都優于步進電機。直線模組的要求精度高、速度快，以及負載大的情況下使用伺服，但在一些要求不高的場合可以選擇步進電機。一般來說，在控制系統的設計過程中，要綜合控制要求、成本、因素，選擇合適的控制電機。滾珠絲桿滑臺組成，滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、電機、光電開關等。

　　旋轉運動變為直線運動，伺服電缸或者直線運動變為旋轉運動的。滾珠絲桿由絲桿、螺母和滾珠組成。是將旋轉運動轉化為直線運動，是滾珠絲桿副的進一步延伸和發展。是將軸承從滾動作用轉變為滑動作用。滾珠絲桿因其摩擦阻力小，被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器中。直線電機可以在高負載條件下實現高精度直線運動。

　　直線導軌又稱滑軌、直線滑軌、直線導軌，用于直線往復運動場合，具有比直線軸承更高的額定載荷，并能承受一定的扭矩，能在高載荷下實現高精度的直線運動。高精度結構，精密級導板。

　　鋁合金型材滑臺外形美觀，設計合理，剛性好，性能可靠，是機床與自動線相結合的理想動態性能的基本動力部件。滑臺剛度高，熱變形小，進給穩定性高，微電缸保證了在加工狀態的實際精度。

　　以下是影響直線模組的價格因素，使用直線模組的用戶往往注重功能和配置。單軸臂，因為這兩個因素直接影響機械設備的性能，是一個不可忽視的關鍵問題。同時，其他因素也考慮在內。是因為不同的規格影響到線性模組不同結構的發展，在規格上不可能統一結構。因此在價格差異上，決定滑臺價格的因素有很多。兩個主要的決定因素。

　　一、配置，比較價格相同的配置、相同的功能的情況下比較。直接輸送機械手由于相同功能配置不同，價格也有很大的不同，良好的配置可以使產品運行平穩，使用壽命長。

　　二、功能，再確定直線滑臺的功能時，主要考慮的是：有效行程、運動精度、負載、運行速度等主要的因素。