直線模組助力于工業機器智能化發展，許多重復性或事務性工作自動化，取代了一些人共完成的體力勞動，這些體力勞動可由機器人完成，其中XYZ型模塊化的應用越來越廣泛，Z軸安裝本體移動或本體可固定，Y軸底座固定，XZ軸隨Y軸滑動運動，工作范圍為XYZ平面，Z軸安裝在本體上下移動，那么XYZ直線模組的安裝步驟是什么呢？

　　首先將X軸安裝到安裝表上。安裝工作臺的加工精度會影響直線模組的定位精度和穩定性能。安裝工作臺的平整度應小于0.05mm/500mm.

　　其次就是安裝在XY軸連接板。安裝在XY軸連接板時，利用直線模組的滑座和安裝板上的定位銷孔進行定位。

　　然后，安裝在Y軸和線槽。

　　接著安裝在YZ軸連接板和Z軸。

　　最后安裝拖鏈和布線。

　　1、直線模組接線時，應先用十字螺絲刀拿起拖鏈的的活動蓋板，在蓋板壓好前，再將電纜放入拖鏈內。

　　2、布線電纜和風管時，電纜應整齊地排列在拖鏈內，電纜的間距一般不超過拖鏈中的三分之二。而且，不能歪曲、混亂。

　　3、電機端出線連接器，（電源線、編碼器電纜或剎車電纜）。

　　最后，XYZ型直線模組安裝完畢后，要徹底檢查所有的硬螺絲，防止鎖松或松動。一般多軸直線模組從底座到頂部安裝，先安裝附件，在電氣布線之前先了解機械零件的原理。