力矩電機(jī)是一種平面多極永磁直流電機(jī)，方便減少力矩脈動(dòng)和加速度脈動(dòng)，電樞采用了更多的槽、換向器。力矩電機(jī)有直流力矩電機(jī)和交流力矩電機(jī)、直流無刷力矩電機(jī)、實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)，力矩電機(jī)有哪些呢？

　　其中直流力矩電機(jī)的電抗很小，所以，響應(yīng)也是可以的，力矩與電流成正比，速度與位置沒有關(guān)系，直接連接到負(fù)載的，在沒有磁路減速器的情況下，在靠近鎖定狀態(tài)下低速運(yùn)行，所以它可以在負(fù)載軸上產(chǎn)生高的扭矩和慣性比，避免使用減速器造成的系統(tǒng)定位誤差。

　　無刷直流力矩電機(jī)在結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于直流無刷伺服電機(jī)，但其結(jié)構(gòu)較為扁平，有著多極、多槽、串聯(lián)導(dǎo)線、輸出轉(zhuǎn)矩大、機(jī)械性能和調(diào)節(jié)性能好，使用時(shí)間長，噪音低的特點(diǎn)。

　　實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)，磁性材料實(shí)心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，槽比較多，堵轉(zhuǎn)時(shí)間長，運(yùn)行平穩(wěn)。

　　力矩電機(jī)可分為同步和異步、直流無刷和實(shí)心轉(zhuǎn)子四種，現(xiàn)在常用的是鼠籠式異步力矩電機(jī)，因?yàn)檗D(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩較大的特點(diǎn)，但是，還要根據(jù)使用行業(yè)來確定。