直線電機的選擇，自上世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流調(diào)速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，直接驅(qū)動技術(shù)取得了突出的發(fā)展，直線電機和直線電機驅(qū)動系列產(chǎn)品并不斷改進和更新。直接驅(qū)動系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能驅(qū)動系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。20世紀(jì)90年代以后，在世界范圍內(nèi)已經(jīng)商品化的直線電機系統(tǒng)采用了全數(shù)字控制。直線電機傳動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展不斷發(fā)展。

　　選擇直線電機的速度尺寸

　　直線電機轉(zhuǎn)子一般采用鼠籠型結(jié)構(gòu)，但為了使線電動機具有較大的速度、線性力學(xué)特性，具有快速反應(yīng)的性能，需要采用具有大、小慣性的轉(zhuǎn)子。目前，廣泛應(yīng)用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種。一種是用高阻導(dǎo)電材料制成的高阻導(dǎo)桿。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，將轉(zhuǎn)子做細(xì)度。另一種是用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，只有0.2-0.3mm,為了減少磁路磁阻，應(yīng)將固定的內(nèi)定子放置在空心杯形轉(zhuǎn)子中。由于其轉(zhuǎn)動慣量小、反應(yīng)迅速、運行平穩(wěn)等特點，得到了廣泛的應(yīng)用。

　　當(dāng)直線電機沒有控制電壓時，定子只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子會沿著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。在恒載條件下，電機的轉(zhuǎn)速會隨著控制電壓的大小而變化。

　　直線電機的精密尺寸選擇

　　根據(jù)機構(gòu)對精度的要求，將直線電機和光柵尺一起選擇，形成閉環(huán)反饋。直線電機和光柵尺的精度在很大程度上決定了整個系統(tǒng)的定位精度。

　　光柵尺是由光源、電容、標(biāo)度光柵、指示光柵和硅光電池組成的高精度直線位移傳感器。光柵尺是一種用于數(shù)控機床閉環(huán)控制系統(tǒng)的測量裝置。一般情況下，光柵尺的長度由兩個不同的光柵尺組成，即主光柵或光柵。

　　直線電機選用的主要優(yōu)點有：

　　1、工作可靠，維護要求低。

　　2、慣性小，易于提高系統(tǒng)的速度。

　　3、體積小，重量輕，功率相等。

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