說起直線電機的工作原理是怎么樣的，直線電機的種類有哪些，適用在那些地方？在什么環(huán)境下運行。

　　直線電機的工作原理

　　等價于旋轉電機的定子稱為主定子，等價于轉子的旋轉電機稱為二次電機，主定子和交流電相對應，電機在電磁力作用下作直線運動。主電機必須足夠長才能到達運動需要的位置，而次級電機不需要足夠長，事實上，直線電機可以使主電機和次級電機都很長，它可以是主要固定的，次要移動的，或者次要固定的，主要移動的。

　　直線感應電動機是由旋轉電動機發(fā)展而來的。當一次側三相（或多相）繞組受到對稱正弦交流電流饋電時，會產生氣隙磁場。當不考慮鐵芯兩端斷裂引起的縱向邊緣效應時，氣隙磁場的分布與旋轉電機相似，沿直線呈正弦分布。

　　直線電機主要種類

　　直線電機可分為：直流、異步、同步和步進等。直線電機按其結構可分為三種類型。單側平型、雙邊平型、盤型、筒型（或稱為管型）等。最常用的直線電機有平板直線電機、u型槽直線電機和圓柱形直線電機。音圈馬達因其結構類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻、高精度的特點。這種電機分為圓柱形音圈電機和擺動型音圈電機。它被稱為圓柱形直線電機。

　　平板直線電動機

　　所述平面直線電機的鐵芯安裝在鋼層合結構上，鋼層合結構再安裝在鋁背板上。采用鐵層狀結構引導磁場，增加推力。磁軌與驅動器之間的吸力與電機產生的推力成正比。必須小心地將執(zhí)行機構連接到軌道上，以便它們之間的吸力不會造成損壞。

　　u形槽口直線電機

　　u型槽直線電機在金屬板與線圈驅動器相對的位置上有兩條平行的磁軌。執(zhí)行機構由兩個磁軌之間的導軌系統(tǒng)支撐。執(zhí)行機構為非鋼結構，即磁軌與推力線圈之間不產生吸力和干涉力。非鋼線圈裝配有小慣性和允許非常高的加速度。線圈一般是三相，無刷換相。電機可采用風冷方式冷卻，提高性能。也有水冷的。這種設計減少了漏磁，因為磁鐵是面對面安裝在u型導向器。這種設計還將強磁性吸引造成的損害降到最低。

　　這種設計的磁軌組合允許增加行程長度，僅限于電纜管理系統(tǒng)的長度，可以操作的編碼器的長度，以及大型平面結構的機械結構。

　　圓柱直線電機

　　圓柱形運動磁鐵的直線電機是圓柱形結構。在一個固定磁場的圓柱上運動。該電機最初被發(fā)現(xiàn)用于商業(yè)用途，但不能用于節(jié)省空間的平面或u型槽直線電機是必需的。帶有圓柱形運動磁鐵的直線電機的磁路與運動磁致動器的磁路相似。不同的是，線圈可以復制，以增加行程。典型繞組由三相組成，采用霍爾器件實現(xiàn)無刷換相。推力線圈是圓柱形的，在桿上上下移動。這種結構不適用于對磁通泄漏敏感的應用場合。注意不要把手指卡住，否則容易受傷。

　　當行程增加時，管狀直線電機設計的一個潛在問題就出現(xiàn)了，因為電機是完全圓柱形的，并且沿著桿向上和向下移動，唯一的支撐點在兩端。確保磁棒的徑向偏差不會使磁體與推力線圈的長度接觸。

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