近年來科學技術的發展和工業自動化技術的進步，對自動化設備的要求也越來越高。直線電機和DD馬達是工業自動化設備的組成部分，在各行業的應用將大大提高生產效率。下面帶來dd馬達的原理和特點。

　　DD馬達與內轉子結構的普通電機，它是一種結構外轉子，和光電編碼器，編碼器具有很高的分辨率，一般超過600000PPR,DD馬達原點和極限輸出，基于高水平的反饋技術保證和高精度測量，這種電機的定位精度可達二級。DDM一般采用混合結構。定子部分由永磁體和線圈繞組組成。永磁場電路和線圈通電后，由磁體產生的勵磁場電路對齒隙增加磁力，使DD馬達執行機構按照合成方向旋轉。

　　與步進電機相比，DD馬達對材料和精度要求較高。扭矩和速度特點相似，保持較高的扭矩，操作扭矩近年來速度的增加而減小。

　　DD電機特點：

　　1、清除間隙誤差。

　　常見的電機基于有減速齒輪、聯軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環節，會出現游隙誤差，而且長時間使用后游隙誤差會越來越大。基于DD馬達沒有中間驅動元件，DD直接驅動的安裝方式減少了誤差。其伺服特點也可隨時修正誤差，以達到所要求的控制精度。

　　2、高分辨率和定位精度。

　　DD馬達配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達到483,984PPR,電機控制精度高，已經超過了普通伺服控制精度的一個數量級。基于制作非常精細，精度控制一般可達不到5秒。

　　3、鋼性高，結構緊湊，效率高。

　　DD馬達的鋼性非常強，與負載相結合時，其特點非常困難，這對驅動要求更高。新的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和諧振濾波功能。獨特的電機空心設計，不僅減少了電機的慣性，還為客戶提供了更多的安裝形式。與其它方法相比，組合機械結構更緊湊、效率更高。

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