直線電機的控制方式多樣，以下屬于幾種常見的控制方式：

   開環控制：直線電機的位置和速度可以從直接控制電流大小和方向來完成。這種方法的控制簡單，缺點是控制精度不高，易受外界干擾影響。

   閉環控制：直線電機中安裝編碼器等位置反饋傳感器來獲取位置和速度信息，并通過控制器對電機的電流進行調節，以實現控制電機的位置和速度的目的。這種方法的控制精度高，但費用較高。

   磁力控制：運用磁力傳感器控制電機的電流，以達到控制電機運動的目的，能夠實現高速高精度控制，而對磁力傳感器需求嚴格。

   電壓控制：按照直線電機的電阻和電感特性，利用控制電機的電壓大小和頻率來控制電機的運動。此方法控制簡單，但要保證電源的穩定性。

   PWM控制：利用控制電機的PWM脈寬來控制電機的速度和位置，該方式控制精度高，不過要較高的計算能力和控制器的響應速度。

   此外，也有定位控制和速度控制等方式。定位控制能夠控制直線電機精確停止在預定位置，而速度控制是指控制直線電機根據設定的速度運動。

   從行業角度看，直線電機控制技術的研究一般分為傳統控制技術、現代控制技術和智能控制技術。當中，PID控制等傳統控制技術具有魯棒性強、控制效果好的特點，現代控制技術可能更多地結合了模糊邏輯、神經網絡等先進方法，以實現更好的控制性能。

   實際應用中，采用哪種控制方式關鍵在于具體的使用需求，如精度要求、成本預算、系統復雜性等多種因素。為此，在設計實施直線電機控制系統時，需要考慮各種因素，挑選適合的控制方式。